在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
這就是地雷探測器讓這項任務變得更加容易的地方。 這消除了人類生命的所有風險,並確保特定區域安全地清除了過去作戰部隊埋下的破壞性地雷。 讓我們來看看Warden地雷探測器,這是一種概念設計,安全地識別潛在的地雷並用紅漆標記該區域,以確保所有人 ...
台灣在世界動物地理分區上屬於東洋區和舊北區的交會地帶,有87科674種鳥類曾被記錄,其中有32種為台灣特有種,另有52個特有亞種。 其中非留鳥之原生鳥類共有夏候鳥14種;冬候鳥162種及過境鳥91種,海洋性鳥類29種,迷鳥171種,外來種繁殖鳥類18種。. 台 澎地區和金 馬地區的鳥類生態有相當程度 ...
撇除胖、瘦的身形條件,影響穿搭視覺效果的關鍵就在於肩膀的形狀! 肩型分為四種,分別是寬肩、窄肩、斜肩及堪稱完美衣架子身材的一字平肩,這回編輯帶來「四款肩型」解析,了解自己的肩型後,才能揚長避短、營造出完美的視覺比例!
2023-12-28 倪海廈老師 醫案——現代人都被西醫的數字綁架了! 中醫 健康 #廣東話 #齋講 #lydiacpa #心齋2023-10-17 凝視三星堆 四川考古新發現 故宮博物院 ...
生涯 出生 曹氏系図 後漢 桓帝 期の 永寿 元年( 155年 )に生まれる。 本籍は 沛国 譙県(現在の 安徽省 亳州市 ) [1] 。 その祖先は高祖 劉邦 に仕えた功臣 曹参 であると『 三国志 』「魏書武帝紀」には記されている [2] 。 しかし曹参はその功績により平陽侯に封ぜられて、その家は魏晋時代まで存続していた。 であるので少なくとも曹操の家は曹参の嫡流ではないことは確定的で、曹操の祖先はおそらく一介の農民であったと思われる [3] [4] 。 曹操の祖父 曹騰 は 安帝 (在位106年-125年)の時に 宦官 として宮廷に入り、30年の長きに渡って政界を渡り歩いてきた政治家である [5] 。
1. 烏龜 龜殼異常/受損 烏龜 的龜殼是 判斷 其健康狀況的重要指標。 如果 烏龜 的龜殼堅硬而光滑,且沒有顯示出損壞的 徵兆 ,那麼 烏龜 是健康的。 你還應該能夠在鱗片之間看到生長環,這些是個別鱗片。 如果這些環不見或者在你的 烏龜 身上看起來不常規,你可能需要擔心了。 另外你的寵物的龜殼不應該有任何傷害、損壞或者明顯的裂縫。 如果你看到裂縫,最好立即帶你的 烏龜 去看獸醫治療。 如果你的寵物的龜殼比較軟,可能可以透過改變飲食和適當曝曬太陽來改善。 當你帶著 烏龜 去看獸醫時,獸醫會告訴你更多訊息。 破裂或骨折的龜殼不僅意味著 烏龜 可能受到了鈍力傷害,也意味著它可能內部受傷。 此外裂開或骨折的龜殼會讓寄生蟲或感染物滋生,使 烏龜 生病。 2.呼吸困難
2024年的生肖年是「龍年」,天干地支紀年為「甲辰年」。 而生肖紀年真正的分界點其實尚未有定論,主要分為兩派,一是以農曆計算、以大年初一為界,今年農曆正月初一是2月10日;另一派則主張12生肖應以節氣的「立春」為界,今年立春是2月4日。 今年犯太歲的四個生肖:龍、狗、兔、牛。 (圖/CANVA)...
空間特工的角鋼層架一直以來受到許多水族愛好者的青睞, 因應顧客們不同的魚缸大小訂製過不少特殊尺寸魚缸架, 後來也設計了幾款消光黑、雪皓白、鍍鋅的一般規格魚缸架。 一般常用規格魚缸架馬上看 ️ https://reurl.cc/7DpjQN. 本篇特工教知識將提供大家新手入門挑選魚缸的幾個建議與知識
蜜蜂 築巢